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- [发明专利]状态估计-CN201780097333.2在审
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卢国政;张富
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2017-12-27
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2020-08-04
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G01C21/06
- 一种用于估计与移动体相关联的状态的方法，包括：从与移动体相关联的多个测量装置获得测量值。多个测量装置包括加速计，并且使用噪声滤波器对来自加速计的测量值进行滤波。该方法还包括：至少部分地基于与移动体相关联的状态的第一估计值和多个模型来预测所述状态的第二估计值。所述多个模型包括针对噪声滤波器的滤波器模型。该方法还包括：至少部分地基于来自多个测量装置的测量值，更新所述状态的第二估计值，以获得所述状态的第三估计值。
- 状态估计
- [发明专利]状态估计装置、状态估计方法-CN201680072465.5有效
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福岛敦史
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株式会社杰士汤浅国际
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2016-12-28
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2021-02-19
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G01R31/388
- 本发明提供一种状态估计装置、状态估计方法。即便在蓄电元件具有相对于SOC的变化量的OCV的变化量小的区域的情况下也能高精度地估计SOC。状态估计装置(BM)对具有相对于SOC的变化量的OCV的变化量相对低的低变化区域和相对高的高变化区域的蓄电元件的状态进行估计，具备判定所述蓄电元件(31)是否属于所述高变化区域的区域判定部(60)和对所述蓄电元件的SOC进行估计的SOC估计部(60)，所述SOC估计部(60)通过对所述蓄电元件(31)的电流值进行累计的电流累计法来估计所述蓄电元件的SOC，在所述蓄电元件(31)属于高变化区域的情况下进行修正处理，在该修正处理中，基于所述蓄电元件的端子电压的观测值和通过对所述蓄电元件的内部状态进行估计的估计模型预测的端子电压来修正通过所述电流累计法估计的SOC。
- 状态估计装置方法
- [发明专利]状态估计方法以及状态估计系统-CN202310094568.3在审
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并木滋;鱼岛稔
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本田技研工业株式会社
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2023-02-03
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2023-09-26
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G01R31/367
- 本发明提供状态估计方法以及状态估计系统，更稳定且高精度地估计工作中的二次电池的状态。估计监视对象物(5)的状态的状态估计方法包括：第一步骤(S100)，准备基于关于监视对象物测定的状态变量估计监视对象物的状态的多个第一估计模型(14)；第二步骤(S102)，准备第二估计模型(25)，该第二估计模型(25)基于关于监视对象物测定的状态变量或者关于使用监视对象物进行动作的利用装置(30)测定的状态变量，从多个第一估计模型中，估计以最高的精度估计监视对象物的状态的一个第一估计模型是哪一个；以及第三步骤(S104)，输出通过第二估计模型估计出的一个所述第一估计模型的关于监视对象物的状态的估计结果。
- 状态估计方法以及系统
- [发明专利]状态估计装置及状态估计方法-CN201610424642.3有效
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濑岛贤一;白石刚之
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株式会社杰士汤浅国际
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2016-06-15
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2020-11-24
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H01M10/42
- 本发明提供一种状态估计装置及状态估计方法，能与从初始状态起经过的时间无关地维持充满电容量的估计精度。状态估计装置具备累计所述二次电池(31)中流动的电流的电流累计部(60)及估计所述二次电池(31)的充满电容量Co的第一估计部(60)，所述二次电池(31)在剩余容量C与开路电压V的C‑V相关特性中具有与其他区域相比而C‑V相关特性的时间变化相对小的不变区域(F1)，所述第一估计部(60)基于所述不变区域(F1)中包含的计测点(P)的所述蓄电元件的开路电压Vp和所述C‑V相关特性计算所述计测点(P)的所述蓄电元件的剩余容量Cp，基于计算出的所述计测点(P)的剩余容量Cp和从满足充满电条件的充满电状态至计测点(P)的所述二次电池的累积充放电量X来估计所述二次电池(31)的充满电容量Co。
- 状态估计装置方法
- [发明专利]系统状态估计方法、系统状态估计装置-CN202010963665.8在审
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李良群;孙迎春
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深圳大学
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2020-09-14
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2020-12-22
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G06F17/18
- 本申请公开了一种系统状态估计方法、装置，用于对目标系统的状态进行估计，该方法包括：获取目标系统的状态方程和观测方程；根据目标系统的上一时刻的协方差，对所述状态方程和观测方程进行无迹变换，得到状态先验估计、协方差先验估计、观测先验估计，以及状态和观测之间的协方差；根据所述状态先验估计、协方差先验估计、观测先验估计和状态和观测之间的协方差，构建线性回归方程；根据所述线性回归方程计算估计误差；采用基于模糊交叉熵构造的损失函数对所述估计误差进行优化，得到所述目标系统的状态估计，该方法提高了无迹卡尔曼滤波算法在非高斯噪声环境中的鲁棒性，提高无迹卡尔曼滤波算法的估算精度。
- 系统状态估计方法装置
- [发明专利]路面状态估计方法和路面状态估计装置-CN201880047752.X有效
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真砂刚
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株式会社普利司通
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2018-07-19
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2021-12-07
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G01M17/02
- 一种路面状态估计装置，用于估计轮胎正行驶的路面的状态，所述路面状态估计装置包括：加速度传感器(11)，用于检测轮胎径向方向上的加速度；加速度波形提取部件(12)，用于从所述加速度中提取加速度波形；微分波形计算部件13)，用于计算所述加速度波形的微分波形；转动时间计算部件(14)，用于根据所述微分波形来计算轮胎的转动时间；标准化加速度波形生成部件(15)，用于通过使用所述转动时间来生成标准化加速度波形；以及路面状态估计部件(16)，用于判断轮胎和路面之间的水渗入状态是否处于要转变为滑水状态的状态。
- 路面状态估计方法装置
- [发明专利]充电状态估计装置和充电状态估计方法-CN201480008220.7有效
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西垣研治;城殿征志;都竹隆广;野村博之
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株式会社丰田自动织机
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2014-02-10
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2017-08-11
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G01R31/36
- 提供了甚至在电池的充电状态受极化影响时精确估计充电状态的充电状态估计装置和充电状态估计方法。充电状态估计装置设置有下述转变估计单元其在从充电模式向放电模式的转变开始时使用测量电流开始电流积分，使用转变开始时的第一充电状态和电流积分值获得第二充电状态，并且将第二充电状态估计为转变期间直到达到通过在转变开始之后的预定时段内获得的电流积分值确定的目标充电状态为止的充电状态，和/或，在从放电模式向充电模式转变开始时使用测量电流开始电流积分，使用转变开始时第三充电状态和电流积分值获得第六充电状态，并且将第六充电状态估计为转变期间直到达到与在转变开始之后预定时段内获得的电流积分值关联的目标充电状态为止的充电状态
- 充电状态估计装置方法
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